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                電商AGV運動控制方案

                電機、驅動高度集成

                一體化設計,更省成本,更省空間

                電商AGV運動控制方案 概述

                ag旗舰厅電商AGV運動控制方案以小巧的體積、優越的性能、穩定可靠的設計,保證了電商AGV小車運動平的穩性及控制的準確性。

                電商AGV運動控制方案 組成

                ag旗舰厅開發出了一套針對電商AGV(類KIVA)的驅動+舉升方案,這個方案由四部分組成:

                1.一個二合一驅動器

                2.兩個行走電機

                3.一個頂升帶抱閘一體機

                4.一個回轉帶減速機一體機

                整體方案圖如下:

                一拖二驅動.png
                一拖二.png

                電商AGV運動控制方案 功能


                • 模塊化設計

                  驅動部件模塊化設計,維修維護更方便

                  ag旗舰厅電商AGV方案,采用了全新的模塊化設計理念,主要體現在:

                  將AGV輪子的兩個驅動器▓集成在一起,在功能不變的情況下形成一個二合一驅動,體積更小,拆裝更方便;

                  頂升、回轉伺服驅動器與電機集成化為一體機,節約設備內部空間,省去電機與驅動之間可連接線;

                  頂升與回轉伺服的通信、電源由二合一驅動器引出、管理,實現設備信號入口統一化管理。

                • 可靠性更高

                  模塊化設計理念讓設備可靠性更高

                  驅動器部分在發生過溫,短路等情況時內部保險熔斷,避免Kiva及物流倉庫發生危險;

                  取消行走與回轉伺服電機和驅動器之間的連接線,降低接觸不良、斷線等潛在風險;


                  控制主板與伺服驅動器之間只需一根通訊線鏈接,減少布線,提高控制可靠性。

                • 成本降低

                  模塊化設計使設備整體成本降低

                  驅動器和電機的一體化設計,省去電機和驅動器間的連接電纜,有效降低系統成本;

                  模塊化設計使公認裝配更加簡便快捷,節省設備裝配工時,降低了人工使用成本。

                方案配置靈活,客戶選擇多樣

                ag旗舰厅推出500Kg、1000Kg兩種不同的載重方案配置,客戶根據不同載重的車型自由選擇。



                電商AGV運動控制方案 優勢


                高度一體化設計提高了設計可靠性,有效節省電商AGV內部空間,把空間留給其他部件,比如電池等等有效提高電商AGV的使用時間或安全性能。





                電商AGV運動控制方案解決方案

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